现代经皮内镜技术的发展是建立在Yeung发明的YESS脊柱内镜系统及YESS技术基础之上的。Ruetten等和Hoogland等在YESS系统基础上进行了改进，并提出完全内镜技术（full-endoscopic technique）等概念，也就是指使用带工作通道的硬杆状内镜在持续生理盐水灌洗下进行的微创手术。完全内镜下腰椎手术主要分为经椎间孔入路和经椎板间入路两类技术。

借助特殊通道和器械到达病变部位进行操作，内镜下手术仅需约0.7cm的切口，具有创伤小、出血极少、术后恢复快、对脊柱稳定性影响小等优点，而且其中椎间孔入路多采用局麻下操作，可以降低术中损伤神经根的风险，对生命体征影响也较小。随着手术技术的进步，现在内镜下手术已能解决大部分的单节段腰椎间盘突出症病例，以及一部分的椎管狭窄情况。其禁忌证主要取决于外科医生的手术经验和技巧，但妊娠、严重的脊柱退变和椎管狭窄、脊柱不稳、椎管内粘连、髓核组织游离明显者应为该手术禁忌。

由于脊柱内镜下手术创伤小、恢复快的优点，目前该类术式已迅速被广大脊柱外科医生和患者所接受，目前上至各大三甲医院，下至各类私营医院，每年有大量腰椎疾病患者接受脊柱内镜下手术，但由于该术式对手术医生技术要求较高，且尚无统一的治疗规范，因此治疗效果参差不齐，手术并发症的发生率也居高不下。